La reforma militar llevada a cabo por el ministro Tseng Huan, que impulsaría la creación del Ejército Invencible, fue mucho más allá de la implantación masiva de armaduras pesadas. Un ejército compuesto por tropas de alto valor tiene que ser capaz de operar al máximo rendimiento siempre, pero en las mejores condiciones tácticas posibles, de modo que se eviten riesgos innecesarios y se permita que cada acción, cada sacrificio cuente. Para ello, es necesario disponer de unos mandos capacitados para mantener el control de la situación en pleno combate. Por tal motivo, a raíz de la reforma de Tseng Huan se crearía la Academia Militar de Mando Polivalente de Yīngwō. Esta escuela militar, apadrinada por el mismísimo Sun Tze, forma parte de la red de centros de instrucción que jalonan el archipiélago de Xuanzhong, en el planeta Yutang. Yīngwō es una diminuta localidad de montaña que hace honor a su nombre (鹰窝, Nido de Halcón) por ser el hábitat natural de los dāoyīng, los halcones-cuchillo, unas pequeñas aves rapaces de afiladísimas garras. Estos halcones se convertirían en el animal totémico de las tropas licenciadas de la Academia Militar de Mando Polivalente. Al igual que estas aves, los Dāoyīng se distinguen por una visión certera del contexto operativo, siendo capaces de identificar todas las amenazas u oportunidades que puedan surgir en combate, y de tomar las decisiones necesarias para bloquearlas o explotarlas, según convenga, con total implacabilidad. Los miembros de la Unidad de Control Operativo pueden maximizar el rendimiento de cualquier tropa bajo su mando y son la materia gris del Ejército Invencible, los auténticos artífices de sus mayores victorias.
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